Risk-Sensitive Control as Inference Based on Rényi Divergence

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内容提要

本研究通过引入Rényi散度变分推断,扩展了风险敏感控制的推断方法(RCaI)。研究表明,风险敏感最优策略可通过软贝尔曼方程获得,揭示了RCaI与最大熵控制之间的等价性,为风险敏感强化学习提供了统一框架。

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