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李飞飞刚发Atlas,中国开源“同款”已抢跑半年?
文章介绍了世界模型的最新进展:李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas,能重建3D场景并生成新视角;国内影溯的InSpatio-World也能从视频构建动态...
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这个世界模型训练完就“退场”,机器人反而更能干了
光象科技联合清华发布物理原生世界模型ActEffect,训练时预测动作后果并优化策略,执行时退出部署以降低成本。在LIBERO等基准测试中成功率领先,已用...
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Kimi K3 模型结构(1):序列维度(上),从线性注意力到 KDA
本文介绍Kimi K3模型中KDA(Kimi Delta Attention)的递推形式,从线性注意力、DeltaNet到Gated DeltaNet演进...
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Kimi K3 模型结构(4):深度维度,Attention Residuals
本文解析Kimi K3模型中的Attention Residuals(注意力残差)结构。该机制将残差连接视为深度方向上的RNN,通过可学习伪query对e...
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Kimi K3 模型结构(0):一张图看懂 Kimi K3
Kimi K3是2.78T参数、104.2B激活的93层MoE模型,支持1M上下文及图像视频输入。其结构创新分三方面:序列用KDA与Gated MLA混合...
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入蜀记 day467 小小的真理
「小小的真理。」