晨昏线科技发布了“目标因果世界模型（GCWM1）”，旨在提升具身智能的推理能力。该模型通过因果链推理机制，实现理解、预测和干预的闭环。同时，公司推出了TermiBrain、TermiMaster、TermiBot和TermiDataClaw等产品，构建具身智能的可持续发展体系。

蚂蚁集团推出的灵光App新增“体验世界模型”功能，用户可上传图片生成3D世界并进行实时互动。该功能基于开源的LingBot-World-Fast模型，支持高效生成和多样化应用，适合普通用户和开发者，提升了虚拟训练和内容创作的效率，已在Hugging Face和Model Scope开放。

蚂蚁灵光App于4月27日推出“体验世界模型”功能，用户可通过上传图片在手机上探索3D世界，体验时间最长可达60秒。该功能采用低延迟流式传输技术，操作简单，零门槛上手，旨在提供便捷的AI体验。

华为发布了专为自动驾驶设计的ADS 5，采用多智能体博弈和全新操作系统乾崑OS。预计投入超180亿元，未来五年再投700-800亿元。新架构提升安全性，降低碰撞风险50%。同时，华为构建了停车、充电和洗养生态，推动自动驾驶技术落地。

高德推出的ABot-World模型是全球首款具身智能机器人操作系统，采用双引擎架构，突破了物理一致性、动作可控性和零样本泛化能力。该模型通过物理优先原则生成高保真场景，支持精确的动作条件化控制，提升了机器人在真实环境中的可靠性。ABot-World在多个评测中表现优异，展现了其在工业级应用中的潜力。

具身智能领域最近发布了GEN-1，成功率超过99%，速度提升2-3倍，微调成本降低至1/10。CEO Pete Florence强调，未来的世界模型应关注机器人任务的成功率，而非仅追求视觉质量。研究表明，高视觉质量与具身任务能力相关性较低，DexWorldModel通过改进表示、记忆、推理和数据引擎，提升了机器人在真实环境中的表现，展示了具身世界模型的潜力。

商汤医疗完成超过5亿元人民币的A轮融资，估值突破10亿美元，成为独角兽。融资将用于加速医疗AI产品研发，构建未来医疗AI基础设施。CEO张少霆表示，医疗世界模型架构将是下一代医疗基础设施的核心。商汤医疗已建立完整的AI产品矩阵，包括医疗大语言模型和AI影像系统。

GRASP是一种新型的基于梯度的规划方法，旨在提高现代世界模型的长时间规划能力。通过提升轨迹至虚拟状态、添加随机性和重塑梯度，GRASP增强了优化过程的稳健性，有效解决了长时间规划中的脆弱性问题，提升了高维空间中的规划成功率和速度。

π0.7是一种新型通用机器人模型，具备强大的组合泛化能力。通过多模态数据和详细上下文标注，该模型能够有效执行多样化任务，并在新任务中展现灵巧技能。它结合了人类视频和机器人自主数据，提升了在复杂环境中的表现。引入子目标图像和任务元数据增强了模型的指令理解和执行能力，使其在多样化数据上训练时表现出色。

本周，AI领域推出了多款世界模型，包括腾讯的混元3D世界模型2.0和阿里的HappyOyster。混元2.0支持生成3D资产文件，用户可通过简单提示生成真实感场景并操控角色探索。各公司积极布局，推动世界模型的发展，未来有望实现更流畅的3D设计体验。

智象未来（HiDream.ai）近日完成超5亿元融资，资金将用于研发下一代全模态世界模型及市场拓展。公司在多模态生成式AI领域表现突出，已覆盖3000万用户和4万企业客户，推出多款创新产品，推动AI技术商业化。

生数科技于4月10日完成近20亿元B轮融资，致力于构建通用世界模型，实现数字与物理世界的统一。其Vidu系列模型在音视频生成领域处于领先地位，Motus模型则推动具身智能的发展。公司与多家机构合作，推动AI技术创新，力求成为通用智能基础设施的关键构建者。

极佳视界的GigaWorld-1模型在WorldArena评测中获得全球第一，超越谷歌和英伟达，展现出在物理遵循、3D准确度和视觉质量方面的领先技术，推动具身智能生态的发展。

零跑汽车利用世界模型技术，将智能辅助驾驶系统推广至10万元以下车型，显著提升驾驶体验。该系统在复杂路况下表现优异，能够合理决策并避免危险行为，使零跑在智能化领域处于领先地位，成为中国造车新势力的销量冠军。

天工AI在中关村论坛发布了三款多模态模型Matrix-Game 3.0、SkyReels V4和Mureka V9，标志着其向AI平台经济的迈进。这些模型在游戏、视频和音乐领域实现了实时交互和高质量生成，构建了可交互的世界模型。天工AI的“3+1战略”旨在整合这些能力，推动AI内容的规模化生产。

石智航与六大机构联合发布OmniVTA视触觉操作框架，旨在提升机器人触觉理解能力。该框架通过“预测+反馈”机制，使机器人能够主动预测触觉变化并进行精确控制，解决了触觉信息利用不足的问题。OmniViTac数据集为模型训练提供支持，展示了机器人在复杂接触场景中的优越表现，推动智能机器人技术的发展。

LeCun的LeWorldModel模型在单GPU上快速训练，规划仅需1秒。该模型简化了JEPA架构，使用编码器和预测器实现高效预测，参数仅1500万。实验表明，其在多项任务中表现优异，规划速度比大模型快48倍，并能识别物理异常。

Momenta推出R7大模型，利用世界模型增强AI对物理世界的理解。CEO曹旭东表示，传统模仿学习无法超越人类，转向强化学习是关键。Momenta强调算法架构和数据的重要性，传感器排在第三位。

于骞博士在慕尼黑汽车论坛上指出，世界模型与强化学习是实现物理AI的关键。轻舟智航通过百万台量产验证展示技术优势，计划与德国汽车工业深度融合，推动全球化布局。