酷哇科技亮相WAIC 2026，解密行业首个双层智能体世界模型
内容提要
酷哇科技在WAIC 2026展示COOWAM双层智能体世界模型，驱动机械臂完成饮品制作，并发布重载四足机器狗X0。创始人廖文龙强调，机器人需统一物理与社会世界模型，通过真实交互数据闭环进化，最终实现“RoboCity”城市级多智能体协同愿景。
延伸解读
双层世界模型：物理与社会规则的统一
酷哇科技提出的COOWAM模型强调，机器人不仅需要理解物理规律（如重力、摩擦），还需认知人类社会规则与行业SOP。这种双层架构旨在让机器人走出实验室，适应真实社会场景。其核心在于通过Urban VLM中的生产力价值模块（PVM）评估物理策略是否符合任务目标，实现自主决策。这一思路反映了具身智能从单一物理模拟向复杂社会交互演进的趋势。
真实交互数据闭环：模型进化的关键
廖文龙指出，世界模型的强化依赖于与真实世界的持续交互。酷哇依托全球50多个城市的常态化运营，建立了“真实世界交互—数据沉淀—模型学习—能力提升”的商业数据飞轮。每次任务执行都成为模型验证与反馈的机会，这种闭环机制使得模型能在实际应用中不断自我进化，而非仅依赖预设程序或离线训练。
从单体作业到城市级协同：RoboCity愿景
酷哇的长期目标是通过统一模型驱动多种机器人形态（如轮式、机器狗、人形），实现“一脑多态”，进而构建城市级多智能体协同生态。其演进路径从“围墙外”的开放场景（如环卫、配送）逐步走向“围墙内”的复杂环境。这一愿景强调打破信息孤岛，让机器人共享物理-社会统一模型，形成默契协作，最终成为城市的新型生产力。
Q&A
酷哇科技在WAIC 2026上展示了哪些产品和技术？
酷哇科技在WAIC 2026上展示了由COOWAM双层智能体世界模型驱动的机械臂，完成了“夏日特调”饮品制作演示，并发布了重载型四足机器狗X0。
COOWAM双层智能体世界模型是什么？它的核心特点是什么？
COOWAM是酷哇科技自研的双层智能体世界模型，全称Co-Optimized World Action Model。它统一了物理世界模型和人类社会世界模型，使机器人能同时理解自然规律和社会规则，实现自主决策和复杂任务执行。
为什么机器人需要物理世界模型和人类社会世界模型的统一？
因为机器人在真实社会中需要同时处理物理规律（如重力、摩擦）和社会规则（如行业SOP），只有统一两者，机器人才能走出实验室，进入真实社会并创造生产力价值。
酷哇科技如何让世界模型变得更强？
酷哇科技通过与真实世界的持续交互，让模型在数据闭环中自我进化。每次任务执行都会验证模型，反馈数据反哺模型，形成“真实世界交互-数据沉淀-模型学习-能力提升”的商业数据飞轮。
酷哇科技的重载四足机器狗X0有哪些特点和用途？
X0具有68kg的重载能力和全地形自适应行走能力，可适应楼梯、斜坡等复杂地形。它采用模块化设计，可快速更换上装，适用于市政环卫、末端配送、安防巡检等任务，已进入真机部署阶段。
酷哇科技提出的“RoboCity”愿景是什么？
RoboCity是酷哇科技的未来城市愿景，由统一模型驱动的多智能体协同生态，机器人不再是孤立执行固定任务，而是基于共享的“物理-社会”统一世界模型，形成城市级协同，成为新型底层生产力。
COOWAM驱动的机械臂在演示中完成了什么任务？它如何应对环境变化？
机械臂完成了“夏日特调”饮品制作，包括切西瓜、拧瓶盖、加柠檬片、倒苏打水等。它通过实时预测和修正，根据光照、水杯位置等动态环境变化进行推演、决策和行动，完成非固定流程的复杂任务。
