基于场景的闭环自动驾驶中的 Stackelberg 驾驶员模型的持续策略改进

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内容提要

该文介绍了一种学习自动驾驶车辆驾驶模型的框架,通过知识分享和个性化模型,实现多个车辆之间的协作,提高在真实世界中驾驶场景的暴露度。

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