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基于场景的闭环自动驾驶中的 Stackelberg 驾驶员模型的持续策略改进

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内容提要

该文介绍了一种学习自动驾驶车辆驾驶模型的框架，通过知识分享和个性化模型，实现多个车辆之间的协作，提高在真实世界中驾驶场景的暴露度。

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附录：工具、场景与答疑
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从一个场景到一家 AI 公司
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