UniFolding：面向高效样本利用、可扩展和通用的机器人服装折å

该研究探讨了 UniFolding 的开发，它是一个高效、可扩展、具有广泛适用性的机器人系统，用于展开和折叠各种衣物。UniFolding 利用提出的 UFONet 神经网络将展开和折叠决策整合到一个单一的策略模型中，该模型适用于不同类型和状态的服装。

UniFolding机器人系统能高效、可扩展地展开和折叠各种衣物，利用UFONet神经网络整合展开和折叠决策，适用于不同类型和状态的服装。

UFONet神经网络 UniFolding 展开 折叠 机器人系统