UniFolding：面向高效样本利用、可扩展和通用的机器人服装折叠
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内容提要
UniFolding机器人系统能高效、可扩展地展开和折叠各种衣物，利用UFONet神经网络整合展开和折叠决策，适用于不同类型和状态的服装。
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