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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文对基于Transformer框架的方法进行了分类和探究，包括自注意机制的变体和改进。综合对比了分类、分割、目标检测等方面，提出了三个潜在的研究方向，为3D Transformers的发展提供了参考。
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关键要点
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本文首次提供了深入的视角，分类当前基于Transformer框架的方法。
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探究了自注意机制的变体和改进。
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在分类、分割、目标检测等方面进行了综合对比。
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提出了三个潜在的研究方向。
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为3D Transformers的发展提供了有益参考。
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