用于高效3D表示学习的位置信息提示调优

本文对基于Transformer框架的方法进行了分类和探究，包括自注意机制的变体和改进。综合对比了分类、分割、目标检测等方面，提出了三个潜在的研究方向，为3D Transformers的发展提供了参考。