BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-16T00:00:00Z 使用高斯点云的SplatSim：RGB操作策略的零-shot Sim2Real 转移 💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究提出了SplatSim框架，用高斯点云替代传统网格表示，减小了Sim2Real间的差距。实验结果显示，在SplatSim中训练的操作策略以86.25%的成功率在现实世界中实现零-shot部署。 🏷️ 标签 Sim2Real SplatSim 网格表示 零-shot部署 高斯点云 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
