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AST-2：单层和双层的二维声波柔性触觉皮肤
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍一种新的基于视觉的传感器，结合高分辨率触觉发射，以统一的硬件和计算体系结构进行处理。该传感器在多模式物体识别和计量方面表现出良好效果，并在触觉和视觉领域上具有重要的物理含义。数据验证了其能力可以从深度学习视觉和触觉结合的角度对家庭物品进行分类，识别细节纹理并推断其物理属性。
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关键要点
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介绍了一种新的基于视觉的传感器
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结合高分辨率触觉发射
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采用统一的硬件和计算体系结构进行处理
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在多模式物体识别和计量方面表现良好
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在触觉和视觉领域具有重要的物理含义
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数据验证了其能力
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能够从深度学习视觉和触觉结合的角度对家庭物品进行分类
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识别细节纹理并推断物理属性
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