本文综述多种视触觉传感器研究：结合视觉与触觉统一处理，用于物体识别与属性推断；半弹性纺织品实现触摸定位；EchoVest助盲聋感知环境；QS-TS、ReSkin提升触觉操作与耐用性；GelSight改进几何精度，并用于硬度测量与模仿学习。