单片机main函数在中断函数里执行？
内容提要
本文讨论了为什么复位中断服务程序中直接调用了main函数，解释了单片机的操作模式和两种特权等级。复位中断和普通中断的操作模式不同，由内核决定。这是关于Cortex-M单片机内核的知识点。
延伸解读
复位中断与普通中断的模式差异
文章指出，复位中断（Reset_Handler）和普通中断（如SysTick_Handler）虽然都是中断，但操作模式不同。复位后处理器进入特权级的Thread模式，而普通中断进入特权级的Handler模式。这种差异由内核决定，因此main函数在复位中断中被调用时，实际运行在Thread模式，而非Handler模式。
Cortex-M的操作模式与特权等级
Cortex-M3内核支持两种操作模式（Handler和Thread）和两个特权等级（特权级和用户级）。复位后默认处于特权级Thread模式，而异常处理通常进入Handler模式。理解这些模式有助于解释为何main函数看似在中断中执行，实则运行环境不同。
对开发实践的启示
虽然这个问题在日常开发中很少遇到，但了解复位中断与普通中断的模式区别，能帮助开发者更深入理解Cortex-M内核的异常模型。不同IDE（如Keil、GCC）在此点上行为类似，因为模式切换由内核硬件决定，与编译环境无关。
Q&A
为什么复位中断服务程序中直接调用了main函数？
因为复位中断（Reset_Handler）是单片机启动后的第一个中断，它负责初始化并调用main函数，所以main函数确实是在复位中断中被调用的。
Cortex-M3单片机支持哪些操作模式和特权等级？
Cortex-M3支持两种操作模式：Handler模式和Thread模式；以及两个特权等级：特权级和用户级。
复位后处理器进入什么模式？
复位后，处理器进入特权级的Thread模式。
普通中断（如SysTick）执行时处于什么模式？
普通中断（如SysTick_Handler）执行时，处理器进入特权级的Handler模式。
复位中断和普通中断的操作模式有什么不同？
复位中断（Reset_Handler）在特权级的Thread模式下执行，而普通中断（如SysTick_Handler）在特权级的Handler模式下执行。
中断的操作模式是由什么决定的？
中断的操作模式由内核决定，不同IDE（如Keil、GCC）道理类似，但根本在于Cortex-M内核的机制。
