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使用合成训练，在 HoloLens 上检测和估计工业平面、无纹理物体的姿态
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了一种基于增强现实的应用，通过合成数据训练的客户端服务器在边缘设备上对金属和无纹理工业物体进行姿态估计。通过评估展示了该应用在真实世界中的适用性。
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关键要点
- 该文章介绍了一种基于增强现实的应用。
- 应用通过合成数据训练的客户端服务器进行姿态估计。
- 该技术适用于金属和无纹理工业物体。
- 在边缘设备上实现了最先进的姿态估计。
- 进行了定性评估的 AR 辅助分类任务。
- 对渲染结果和 HoloLens 2 上记录的真实世界数据进行了定量评估。
- 评估结果揭示了该应用在真实世界中的适用性。
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