MUVO:用于自动驾驶的多模态生成世界模型与几何表示

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内容提要

本研究介绍了一种轻量级的不确定性估计器,结合预测和深度学习回归器,能够预测多模态不确定性界限。该方法在视觉里程计中应用,自适应地调整不确定性估计,并通过推理框架提高预测准确性,优于传统的深度学习方法。

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