BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-20T00:00:00Z MUVO：用于自动驾驶的多模态生成世界模型与几何表示 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究介绍了一种轻量级的不确定性估计器，结合预测和深度学习回归器，能够预测多模态不确定性界限。该方法在视觉里程计中应用，自适应地调整不确定性估计，并通过推理框架提高预测准确性，优于传统的深度学习方法。 🏷️ 标签 不确定性估计器 推理框架 深度学习回归器 视觉里程计 预测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
