关于将机器人引入家庭的研究

通过引入具有成本效益的多功能家庭机器人系统 Dobb-E，该研究开启了对家庭机器人学习机器人操作的大规模研究，并在各种环境中进行了实验，取得了 81% 的成功率。

该论文提出了一种低成本机器人手动搬运收集数据的方法，并开发了处理噪音标签的框架。经测试，该模型在不同环境条件下表现出明显改善，比实验室收集的数据提高了43.7%，优于其他模型。

低成本机器人 噪音标签 数据收集 机器人 模型改善 环境条件
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。
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