关于将机器人引入家庭的研究

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内容提要

该论文提出了一种低成本机器人手动搬运收集数据的方法,并开发了处理噪音标签的框架。经测试,该模型在不同环境条件下表现出明显改善,比实验室收集的数据提高了43.7%,优于其他模型。

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