该论文提出了一种低成本机器人手动搬运收集数据的方法，并开发了处理噪音标签的框架。经测试，该模型在不同环境条件下表现出明显改善，比实验室收集的数据提高了43.7%，优于其他模型。

该论文提出了一种低成本机器人手动搬运收集数据的方法，并开发了处理数据中噪音标签的框架。经过测试，该模型在不同环境条件下展现了明显的改善，比实验室收集的数据提高了43.7%，比其他模型表现更好。