BridgeData V2:大规模机器人学习数据集

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内容提要

该论文提出了一种低成本机器人手动搬运收集数据的方法,并开发了处理数据中噪音标签的框架。经过测试,该模型在不同环境条件下展现了明显的改善,比实验室收集的数据提高了43.7%,比其他模型表现更好。

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