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POCO：带置信度的 3D 姿态和形状估计
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法，结合相机自定位和人体跟踪，并集成3D场景约束，以获得精确的姿势。可用于虚拟现实/增强现实应用程序或训练导航和与环境交互的代理。
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关键要点
- 介绍了一种使用可穿戴传感器恢复人体完整3D姿势的方法。
- 该方法结合了IMU和头戴式摄像机的自定位与人体跟踪。
- 集成了3D场景约束以优化姿态精度，确保无漂移。
- 可以在更大的记录体积和更长的运动周期中捕获3D姿势。
- 适用于虚拟现实/增强现实应用程序和训练代理与环境交互。
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