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视频任务百项全能：在自动驾驶中统一图像和视频任务
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
VE-Prompt是一种多任务学习框架，通过引入视觉示例来指导模型学习高质量的任务特定表示方向，提高了自动驾驶感知任务的精度和性能。
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关键要点
- VE-Prompt是一种多任务学习框架。
- 该框架通过引入视觉示例来指导模型学习。
- VE-Prompt提高了自动驾驶感知任务的精度和性能。
- 文章分析了四项常见的自动驾驶感知任务：物体检测、语义分割、可行驶区域分割和车道检测。
- VE-Prompt在视觉上提高了目标类别的精度，优于单任务模型。
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