视频任务百项全能:在自动驾驶中统一图像和视频任务

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内容提要

VE-Prompt是一种多任务学习框架,通过引入视觉示例来指导模型学习高质量的任务特定表示方向,提高了自动驾驶感知任务的精度和性能。

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