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COLA: 自动驾驶中的多源粗标签激光雷达语义分割

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文研究了基于传感器融合技术的三维语义分割，提出了混合融合结构，并在KITTI数据集中评估了算法效果，相对于仅使用LiDAR的基线模型，在SqueezeSeg和PointSeg上分别提高了10%的分割精度。

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标签

KITTI数据集 LiDAR 三维语义分割 传感器融合技术 混合融合结构
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