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COLA: 自动驾驶中的多源粗标签激光雷达语义分割
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了基于传感器融合技术的三维语义分割，提出了混合融合结构，并在KITTI数据集中评估了算法效果，相对于仅使用LiDAR的基线模型，在SqueezeSeg和PointSeg上分别提高了10%的分割精度。
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关键要点
- 研究基于传感器融合技术的三维语义分割。
- 将RGB图像转化为LiDAR使用的极坐标网格映射表示。
- 设计了早期和中期融合架构。
- 提出了融合两种算法的混合融合结构。
- 在KITTI数据集中评估算法效果。
- 相对于仅使用LiDAR的基线模型，SqueezeSeg和PointSeg的分割精度分别提高了10%。
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