uTRAND：交通轨迹的无监督异常检测

uTRAND 是一种深度学习技术的框架，通过将异常轨迹预测问题从像素空间转移到语义拓扑领域，检测和跟踪交通摄像头中各种类型的交通代理。通过将交叉口视为基于补丁的图形，该框架能够在没有昂贵手工分类的情况下学习和建模交通代理的正常行为，并且能够制定简单规则以便于人类解释异常轨迹。在真实环境中收集的异常轨迹数据集上，uTRAND 在性能和可解释性方面都优于其他先进方法。