BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-27T00:00:00Z

D-PLS: Decoupled 4D Panoptic LiDAR Segmentation for Semantic Segmentation

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内容提要

本研究提出D-PLS方法，解决4D全景激光雷达分割中语义分割与实例分割的耦合问题。利用单次扫描的语义分割作为先验信息，显著提升了分类和关联任务的性能。

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标签

4D激光雷达 D-PLS 分类性能 实例分割 语义分割