基于扩散模型的单激光雷达传感器步态序列上采样

本研究针对传统RGB相机在不同光照条件下的局限性，提出了一种稀疏到密集步态点云上采样模型（LidarGSU），旨在提升激光雷达步态识别的泛化能力。通过利用扩散概率模型（DPMs），我们创造性地实现了在稀疏步态点云上进行视频到视频的转化，从而提高识别性能。研究结果表明，该方法在低分辨率传感器捕获的真实世界数据集中具有良好的应用前景。