BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-23T00:00:00Z

Leveraging Unlabeled Historical Data to Provide Skills for Efficient Online Exploration

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内容提要

本研究提出了一种新方法SUPE，通过提取低级技能和伪标记未标记轨迹数据，提升强化学习中的探索策略，从而显著提高稀疏奖励任务的探索效率。

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标签

SUPE 低级技能 强化学习 探索策略 稀疏奖励