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V2X-R: 协作式LiDAR-4D雷达融合用于带去噪扩散的3D物体检测

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种协作式LiDAR-4D雷达融合管道，利用V2X-R模拟数据集，解决了恶劣天气下V2X系统的3D物体检测问题。实验结果表明，该方法在雾天和雪天的性能显著提升，具有较大应用潜力。

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标签

3D物体检测 LiDAR V2X r 恶劣天气 雷达融合
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