M3TR: 通用高清地图构建与可变地图先验

本研究解决了自动驾驶车辆对高速公路信息依赖的问题，尤其是在离线地图过时或不完全可用的情况下。提出的M3TR方法通过改进的查询设计有效整合了不同的地图先验，提高了地图构建的性能，最终开发出一种可以处理多种地图先验的通用模型，适用于现实世界的部署。