无人机：不是我想长腿，《Nature》论文说这样更省力
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内容提要
瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队开发了一种名为RAVEN的无人机，模仿鸟类的跳跃起飞方式。该无人机配备仿生腿，能够灵活移动并高效起飞，研究表明其跳跃起飞的能量效率比静态起飞高出10倍，未来有望应用于更大型无人机。
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关键要点
- 瑞士洛桑联邦理工学院开发了一种名为RAVEN的无人机，模仿鸟类的跳跃起飞方式。
- RAVEN配备仿生腿，能够灵活移动并高效起飞，能量效率比静态起飞高出10倍。
- RAVEN的设计灵感来源于鸟类的跳跃起飞，研究者观察鸟类的起飞方式并将其应用于无人机。
- RAVEN的体型与乌鸦相似，翼展100厘米，机身长50厘米，能以每4秒1米的速度行走。
- RAVEN的腿部设计包括弹性脚趾关节，能够实现多种步态模式，确保正确的起飞角度。
- 跳跃起飞的能量效率高于静态起飞，能更有效地将驱动能量转换为飞行所需的动能和势能。
- 研究团队希望将RAVEN的设计扩展到更大型无人机，探索腿部在降落和其他功能上的应用。
- 目前正在开发视觉系统用于避障和降落，并研究折叠翼设计以适应狭窄缝隙。
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