SA3DIP: Utilizing Potential 3D Priors to Segment Any 3D Instance
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内容提要
本研究提出SA3DIP方法,解决三维实例分割中三维先验利用不足的问题,通过生成补充的几何和纹理原语,改善合并过程,实验结果表明有效性和鲁棒性显著提升。
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关键要点
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本研究提出SA3DIP方法,解决三维实例分割中三维先验利用不足的问题。
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SA3DIP方法通过生成补充性的三维几何和纹理原语来减少初始错误。
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引入三维检测器提供的补充约束以改善合并过程。
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实验结果表明,该方法在二维-三维数据集上的有效性和鲁棒性显著提升。
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