本研究提出SA3DIP方法，解决三维实例分割中三维先验利用不足的问题，通过生成补充的几何和纹理原语，改善合并过程，实验结果表明有效性和鲁棒性显著提升。

SA3DIP：利用潜在的三维先验分割任何三维实例
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