本研究提出SA3DIP方法，解决三维实例分割中三维先验利用不足的问题，通过生成补充的几何和纹理原语，改善合并过程，实验结果表明有效性和鲁棒性显著提升。

本文介绍了多种基于弱监督和自监督的三维实例分割及语义分割方法，这些方法利用无标签数据和伪标签，显著降低了注释成本，并在多个数据集上取得了优异的性能，推动了医学图像和三维重建领域的发展。