Adapting World Models for Trajectory Following in 3D Games

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内容提要

本研究解决了现代3D视频游戏中模仿学习的环境复杂性问题。通过逆动力学模型和未来对齐策略,展示了在多样化数据环境中训练的策略头能够有效跟随轨迹,且模型配置依赖于具体设置。

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