Polar-Doc: 极坐标约束下的多尺度一阶段文档矫正

研究人员提出了一种新的极坐标三维物体检测器PARTNER，通过全局表示重新对齐缓解特征失真问题，并引入实例级几何信息来促进回归。实验证明，该方法在基于流的检测和不同分辨率方面具有优势，并在Waymo和ONCE验证集上相对于先前的极坐标方法取得了显著优势。