连续时间线性动力系统的系统识别

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-23T00:00:00Z

本文研究了利用系统辨识方法设计Kalman滤波器的问题，提出了一种两步法。研究发现，当参数精确度较高或核心的Kalman滤波器具有足够的鲁棒性时，计算得到的等价Kalman滤波器具有可证明的次优保证。同时，采取附加的鲁棒约束可提高次优保证性能。还提出了用样本复杂度度量此问题的最小观测数据数。