基于大型语言模型的挂接模型实时动画生成与控制

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

利用自然语言输入，我们引入了一种用于实时动画控制和生成的新方法。首先，我们在 Unity 中嵌入了一个大型语言模型（LLM），以输出可以解析成多样和逼真动画的结构化文本。其次，我们展示了 LLM 在现有动画之间实现灵活状态转换的潜力。通过各种有关骨骼模型和动作的定性结果，我们展示了我们方法的健壮性。

该论文介绍了一种利用大型语言模型进行自主机器人操纵的新方法，结合基于YOLO的环境感知，使机器人能够根据命令自主做出决策和任务规划。采用远程操作和动态运动原理进行行为校正，提高了人机协作系统的实用性和通用性。

YOLO 人机协作系统 任务规划 大型语言模型 自主机器人操纵
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