EGVD:事件导向视频去雨

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内容提要

该文介绍了一种基于事件相机的无监督学习框架,通过事件流中的运动信息来学习运动。使用该框架训练了两个网络,一个用于预测光流,另一个用于预测自运动和深度。

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关键要点

  • 提出了一种基于事件相机的无监督学习框架。
  • 该框架通过事件流中的运动信息来学习运动。
  • 框架包含事件的输入表示、预测运动的神经网络、运动补偿的方法和测量运动模糊的损失函数。
  • 训练了两个网络,一个用于预测光流,另一个用于预测自运动和深度。
  • 使用 Multi Vehicle Stereo Event Camera 数据集进行了定量和定性结果的评估。
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