BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-24T00:00:00Z 基于基础模型的机器人自学习框架：从探索中成长 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文研究了移动机器人自主探索和检查的问题，提出了一种新的数据驱动的模仿学习框架，并通过EXPLORE算法训练了一个策略，以最大化从世界中获取的信息量。验证了该方法在不同对象分布上的适应能力。 🏷️ 标签 EXPLORE算法 信息量 机器人 模仿学习框架 移动机器人 自主探索 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
