基于图神经网络的估计误差最小化的分散学习策略

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内容提要

本文介绍了一种基于模型的学习方式,通过多智能体合作完成任务,提高了多智能体控制的数据效率。通过扩展的价值函数实现了分散的基于模型的策略优化框架,并在智能交通系统的多项基准测试中展示了出色的数据效率和与真实模型的无模型方法匹配的性能。

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关键要点

  • 本文旨在提高多智能体控制的数据效率。
  • 采用基于模型的学习方式,通过多个代理进行合作。
  • 实现了分散的基于模型的策略优化框架。
  • 提出了扩展的价值函数,理论上证明了策略梯度的近似性。
  • 在智能交通系统的基准测试中展示了出色的数据效率。
  • 与真实模型的无模型方法匹配的性能。
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