MinePlanner:大型 Minecraft 世界的长时程计划基准
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。我们基于 Minecraft 游戏提出了一个新的规划任务基准,其中包含 45 个任务,并且能够自动地创建新的 Minecraft 任务的命题和数值实例。我们基于这些任务对数值和命题规划系统进行基准测试,结果表明目前的先进规划器无法处理我们的新基准提出的许多挑战,例如应对具有数千个对象的实例。根据这些结果,我们确定了未来规划器的改进方向。我们的框架已经在指定的 URL 上提供。
nuPlan是一个基于模仿的驾驶规划者,提供了一个标准化的闭环基准和真实世界数据集,用于公平比较。研究探索了自我规划的特征、减少复合误差的数据增强技术和模仿差距。提出了一个强大的基准模型PlanTF,展示了高竞争力和泛化能力。项目网站:https://this URL