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MinePlanner：大型 Minecraft 世界的长时程计划基准
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
nuPlan是一个基于模仿的驾驶规划者，提供了一个标准化的闭环基准和真实世界数据集，用于公平比较。研究探索了自我规划的特征、减少复合误差的数据增强技术和模仿差距。提出了一个强大的基准模型PlanTF，展示了高竞争力和泛化能力。项目网站：https://this URL
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关键要点
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nuPlan是一个基于模仿的驾驶规划者，提供标准化的闭环基准和真实世界数据集。
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nuPlan解决了缺乏标准化基准的问题，便于进行公平比较。
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研究了自我规划的基本特征和减少复合误差的数据增强技术。
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强调了当前学习系统忽视的模仿差距。
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提出了强大的基准模型PlanTF，展示了高竞争力和泛化能力。
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经过精心设计的纯模仿规划者在与最先进方法比较中表现出色。
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模型和基准可供公开使用。
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