RoHM: 应用扩散方法实现稳健的人体动作重建

该研究提出了一种通过RoHM方法实现鲁棒的3D人体运动重建的方法。该方法将问题分解为全局轨迹和局部动作两个子任务，并引入了一个新的条件模块来捕捉两者之间的相关性，并结合迭代推理机制。实验证明该方法在质量和数量上优于现有方法，并且测试时间更快。