RoHM: 应用扩散方法实现稳健的人体动作重建

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内容提要

该研究提出了一种通过RoHM方法实现鲁棒的3D人体运动重建的方法。该方法将问题分解为全局轨迹和局部动作两个子任务,并引入了一个新的条件模块来捕捉两者之间的相关性,并结合迭代推理机制。实验证明该方法在质量和数量上优于现有方法,并且测试时间更快。

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关键要点

  • 该研究提出了一种通过RoHM方法实现鲁棒的3D人体运动重建的方法。

  • 方法将问题分解为全局轨迹和局部动作两个子任务。

  • 引入了一个新的条件模块来捕捉全局轨迹和局部动作之间的相关性。

  • 结合了迭代推理机制以提高重建效果。

  • 实验证明该方法在质量和数量上优于现有方法。

  • 测试时间更快,适用于存在噪声和遮挡的单目RGB(-D)视频。

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