Power's Wiki
·
无人驾驶比赛
💡
原文中文，约900字，阅读约需3分钟。
📝
内容提要
2021年5月举行无人驾驶比赛，要求参赛车辆能载两三人，车速不超过15km/h，爬坡度为30%，载重标准为130kg。各方向负责人分别负责电控、机械、视觉、硬件、财务和行政。比赛方案包括电控、机械、视觉和硬件。教学方案根据教学目标制定，每个小组要实现基本要求。教学计划包括配置开发环境和绘制电路图等。调动积极性的方法包括挂钩课程分数和阶段性打分。初步确定了分组与组长。
🎯
关键要点
- 比赛时间为2021年5月。
- 造车目标是能载两三个人的小车，车速不超过15km/h，爬坡度为30%，载重标准为130kg。
- 参赛车辆需识别路标并做出预定动作。
- 各方向负责人包括电控、机械、视觉、硬件、财务和行政。
- 比赛方案涵盖电控、机械、视觉和硬件。
- 电控使用STM32硬件平台和FreeRTOS框架，进阶使用北斗导航模块和二维激光雷达。
- 机械方面初期使用现成材料，基础方案为阿克曼结构，进阶方案为舵轮结构。
- 视觉硬件使用电脑GPU和摄像头，软件学习Python及OpenCV框架，后续使用YOLOv5算法。
- 硬件方面初代车使用现成零件，逐步替换为自主设计模块。
- 教学方案根据教学目标制定，确保每个小组能实现基本要求。
- 教学计划包括配置开发环境和绘制电路图等。
- 调动积极性的方法包括挂钩课程分数和阶段性打分。
- 初步确定了分组与组长的时间为200617。
➡️
