2021年5月举行无人驾驶比赛，要求参赛车辆能载两三人，车速不超过15km/h，爬坡度为30%，载重标准为130kg。各方向负责人分别负责电控、机械、视觉、硬件、财务和行政。比赛方案包括电控、机械、视觉和硬件。教学方案根据教学目标制定，每个小组要实现基本要求。教学计划包括配置开发环境和绘制电路图等。调动积极性的方法包括挂钩课程分数和阶段性打分。初步确定了分组与组长。