BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-19T00:00:00Z 利用无人水面船在非可航河流和其他浅水体中创建体积模型 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种针对自主水下机器人的实时稠密三维重建方法，使用了鲁棒的VIO方法SVIn2和实时三维重建管道，在四个具有挑战性的水下数据集上获得了可比拟COLMAP的重建结果，并在单CPU上获得了高帧率。 🏷️ 标签 SVIn2 VIO方法 实时稠密三维重建 自主水下机器人 高帧率 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
