BriefGPT - AI 论文速递
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利用无人水面船在非可航河流和其他浅水体中创建体积模型
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种针对自主水下机器人的实时稠密三维重建方法，使用了鲁棒的VIO方法SVIn2和实时三维重建管道，在四个具有挑战性的水下数据集上获得了可比拟COLMAP的重建结果，并在单CPU上获得了高帧率。
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关键要点
- 提出了一种针对自主水下载具的实时稠密三维重建方法。
- 该方法使用了鲁棒的VIO方法SVIn2。
- 结合了实时三维重建管道。
- 在四个具有挑战性的水下数据集上获得了可比拟COLMAP的重建结果。
- 在单CPU上实现了高帧率。
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