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人体轨迹预测的渐进性预训练任务学习
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
人类轨迹预测是一项实际任务，通过逐步预测人行人在道路上的未来位置，从短期到长期的时间范围进行预测。研究人员引入了一个新的预训练任务学习框架，用于增强模型对短期动态和长期依赖性的学习，并通过跨任务知识蒸馏来缓解知识的遗忘。
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关键要点
- 人类轨迹预测是一项实际任务，涉及逐步预测人行人在道路上的未来位置。
- 预测时间范围包括短期到长期。
- 研究人员引入了新的渐进预训练任务学习框架。
- 该框架旨在增强模型对短期动态和长期依赖性的学习。
- 通过跨任务知识蒸馏来缓解知识的遗忘。
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