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CTS：基于模拟到真实的无监督领域自适应的三维检测
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
提出了一种新颖的复杂到简单框架（CTS），通过锚头和RoI增强提高伪标签质量，并开发了Aleatoric不确定性（AU）以统一量化伪标签质量。实验结果显示，该方法显著增强了三维物体检测模型的域适应能力。
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关键要点
- 提出了一种新颖的复杂到简单框架（CTS）
- 通过锚头和RoI增强提高伪标签质量
- 开发了Aleatoric不确定性（AU）以统一量化伪标签质量
- 基于AU开发了噪声感知的均值教师域适应方法
- 基于AU的对象级和帧级采样策略迁移噪声标签的影响
- 实验结果显示该方法显著增强了三维物体检测模型的域适应能力
- 该方法胜过了传统的跨域算法
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