DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation through Imitation Learning
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内容提要
本研究提出了DexMimicGen，一个大规模自动数据生成系统，旨在解决机器人双手灵巧操作中的数据获取瓶颈，从而有效提升机器人操作性能。
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