DroneMOT: 基于无人机的多目标跟踪,考虑检测困难和无人机与目标的同时移动

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内容提要

该论文提出了一种名为 DroneMOT 的方法,通过引入 Dual-domain Integrated Attention (DIA) 模块以及 Motion-Driven Association (MDA) 方案,实现了在无人机上进行多目标跟踪的性能改进。

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