从零开始，改造一张可以用 Siri 控制的升降桌
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内容提要
两年前，我制作了HomeKit升降桌控制模块。随着需求增加，我希望设定更多高度模式并通过手机控制。市面上智能升降桌价格高且功能有限，因此决定使用ESP32-C3芯片和激光测距传感器进行改造，实现精确控制。
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延伸解读
智能升降桌的市场现状
目前市场上的智能升降桌虽然标榜智能，但实际上大多数仅是传统升降桌的改良，功能有限且价格高昂。消费者在选择时需注意，真正的智能化应能与家居平台无缝连接，而不仅仅是表面上的智能化。
改造过程中的技术挑战
在改造升降桌时，获取当前高度数据是关键。使用Upsy Desky方案需要具备逆向工程能力，适合有一定技术基础的用户。若桌子不在兼容列表中，可能会面临较高的技术门槛。
激光测距传感器的优势
采用激光测距传感器进行高度测量的方案，能够提供更准确的数据，尤其是在桌子高度变化时。这种方法不仅解决了内部读取的局限性，还能适应不同的桌子配置，提升了改造的灵活性。
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Q&A
如何改造升降桌以实现Siri控制？
可以使用ESP32-C3芯片和激光测距传感器进行改造，设置多个高度模式并通过手机控制。
为什么选择ESP32-C3芯片进行改造？
ESP32-C3芯片内置USB接口，刷写固件更方便，适合用于智能家居控制。
改造升降桌需要哪些工具和材料？
需要ESP32开发板、面包板、杜邦线、LED、红外测距模块等工具。
Upsy Desky方案的局限性是什么？
Upsy Desky方案不支持所有升降桌类型，需要具备逆向工程能力进行适配。
如何通过激光测距传感器实现升降桌高度测量？
在桌板底部安装激光测距传感器，实时测量桌板到地面的高度，并将数据发送给ESP芯片。
改造升降桌的目标是什么？
目标是实现输入高度数值后升降桌自动调整，设定超过四个高度模式，并将物理按键变为手机或语音控制按钮。
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