两年前，我制作了HomeKit升降桌控制模块。随着需求增加，我希望设定更多高度模式并通过手机控制。市面上智能升降桌价格高且功能有限，因此决定使用ESP32-C3芯片和激光测距传感器进行改造，实现精确控制。

TFmini Plus是一款小型化、单点测距的激光雷达模组，具有稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量功能。它具有低成本、小体积、测距远等特点，还增加了IP65等级防护，适应性更强。TFmini Plus同时兼容UART和I2C通信接口，可通过指令进行切换。