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Focus-Then-Contact——跟我之前给一工厂设计的插拔策略不谋而合:先ACT引导到目标区域附近,然后残差RL实施最终插入,且插入过程中视觉提供稠密奖励,必要时人工干预
本文介绍了一种名为“Focus-Then-Contact”(FTC)的强化学习方法,旨在提高机器人在接触密集任务中的学习效率。FTC结合了残差强化学习和基...
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对话乐享科技 CEO 郭人杰:具身智能有希望诞生苹果级别的公司,我们有机会成为这家丨多样性公司
乐享科技创始人郭人杰专注于家庭具身智能产品的开发,推出了M1和W1等多款机器人,强调情感连接与用户体验。公司已完成10亿元融资,目标是将具身智能普及到家庭...
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KeyCompute 新功能发布:缓存架构升级、数据库读写分离与多项体验优化
概述 本次更新聚焦于 KeyCompute 基础设施的稳定性、可扩展性与用户体验提升。我们移除了内存缓存层,全面拥抱 Redis 作为唯一的缓存方案;实现...
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AWS Introduces Amazon S3 Annotations
AWS recently announced Amazon S3 Annotations, a feature that lets teams attac...
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CCleaner 之后,有人重新做了一款开源清理工具:FluentCleaner
很多 Windows 用户对 CCleaner 都不陌生。它曾经几乎是装机标配,用来清理缓存、临时文件,解决磁盘空间不足的问题,简单直接,也确实好用过一段...
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Claude Reaches GA on Microsoft Foundry: European Enterprises Cannot Deploy It
Claude models reached GA on Microsoft Foundry with Azure-native billing and g...