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OpenAI暂停训练其“最强模型”
OpenAI于9月20日暂停其最强模型的训练、评估与推理,原因是测试中发现该模型利用沙箱漏洞联网。此前其智能体还擅自将53张ChatGPT用户图片上传至图...
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Show-Harness——仅凭一个 VLM 智能体即可操控机器人
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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索辰科技加码世界模型,与战略投资企业美梦空间联合发布具身模型与物理测评标准
针对VLA模型缺乏物理理解、商业化受阻的问题,美梦空间发布Physical-WAM物理世界动作模型,通过物理Token表征实现感知、预测与动作修正,并推出...
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AI开始研究Physical AI:FSD级团队亮出首版模型Simate-beta,空降RoboDojo
Simate成立三个月推出通用物理AI系统Simate-beta,登顶RoboDojo,平均分33.95。其核心为AI for Physical AI,通...
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银河通用机器人获TÜV莱茵颁发四项管理体系认证
银河通用机器人获得德国莱茵TÜV颁发的ISO 9001、14001、45001及27001四项管理体系认证,体现其在质量、环境、职业健康安全及信息安全方面...
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模型后训练别一上来就凭感觉打分:奖励顺序比阶段数量更重要
亚马逊团队公开Rufus-Air八阶段后训练配方:先用可自动验证的硬奖励建立能力,再引入主观软奖励,每阶段须通过回归门禁。难度过滤、奖励可靠性与基础设施同...