在可解释的时间逻辑操作中利用混合策略的强化学习

本研究解决了强化学习在长时间操作任务中采样效率低和忽视任务语义信息的关键问题。提出了一种基于时间逻辑的混合策略框架（HyTL），通过三层决策层提高智能体的表现，并提高了解释性。研究结果表明，HyTL在四个复杂操作任务中的有效性和可解释性显著提升。